Избранное
ЭБ Нефть
и Газ
Главная
Оглавление
Поиск +
Еще книги ...
Энциклопедия
Помощь
Для просмотра
необходимо:


Книга: Главная » Теоретическая механика » Добровольский В.В. Теория механизмов Издание 2
 
djvu / html
 

Уравнение (7) есть не что иное, как уравнение живых сил, написанное в форме, удобной для анализа машины. Иногда учитывают еще отдельно работу веса в виде произведения веса всех движущихся звеньев на вертикальное перемещение их общего центра тяжести; в этом случае уравнение будет иметь такой вид:
Е0 Gh0 L = Le -f- Lf -f Gh E кгм. (8)
Кинетическая энергия изменяется только со скоростью, так как массы остаются неизменными. Но скорости звеньев должны быть согласованы со скоростью технологического процесса или со скоростью того движения, для которого машина предназначена. В том и другом случае может быть предъявлено одно из трех требований: или эта скорость должна быть постоянной и равной наивыгоднейшей скорости, или она должна возрасти за определенный промежуток времени на определенную величину, или она должна за некоторое время снизиться до известной величины. Первое требование в редких случаях может быть удовлетворено; тогда мирятся с достаточным к нему приближением, устанавливая периодическое движение с небольшими колебаниями скорости внутри периода, не оказывающими особенно вредного влияния на технологический процесс или перемещение. В этом случае говорят, что машина находится в состоянии устойчивого режима. Периодичность движения заключается, как известно, в том, что за некоторые равные промежутки времени все фазы движения повторяются, так что в конце периода все звенья приходят в то же положение, какое они имели в начале периода, с теми же скоростями и ускорениями. На основании этого h - h0 и Е = Е0, а потому уравнение энергетического баланса напишется так:
L = Le Lf кгм. (9)
Энергетический баланс машины при устойчивом режиме часто изображается диаграммой. Такая диаграмма представлена на фиг. 20 для расточного станка Р-80 с приводом от электромотора. На диаграмме указаны потерянные по различным причинам количества энергии, а также энергия, использованная для производства в процентном отношении ко всей энергии, подводимой к станку из сети.
Всякое иное движение характеризует неустойчивый р е-ж и м. Сюда относится, например, пусковой режим, когда ставится требование, чтобы машина, находящаяся в покое, приобрела определенную скорость в известное время; сюда же относится режим торможения, когда ставится требование, чтобы машина, идущая с определенной скоростью, замедлила свое движение до известной степени, часто - до полной остановки, в определенный промежуток времени.
В исключительных случаях машина может совсем выпадать из режима, когда нет возможности определить с достаточной точностью ее дальнейшее движение; так бывает при частичном повреждении или непредвиденном изменении условий работы. Выпадение машины из режима может повлечь аварии, а потому должны быть приняты
35

 

1 10 20 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260 270 280 290 300 310 320 330 340 350 360 370 380 390 400 410 420 430 440 450 460 470


Физика - Учебники. Справочники